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RV系列减速机的结构原理

编辑:万巢行星减速机厂家 时间:2019-06-296997 次浏览

RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

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RV行星减速机——RV蜗轮蜗杆减速机的结构原理如下:

1RV蜗轮蜗杆减速机结构是一根蜗杆与下面一个蜗轮转动摩擦咬合产生减速效果。

2、分两种模式,一种是经济型带透气帽的,其使用环境温度范围是:-10-60℃;另一种是精密型不带透气帽的,其使用环境温度范围是:-40-70℃。

3、工作温度=环境温度+减速机温升,例如,环境温度30℃,减速机温升40℃,那么现在RV蜗轮蜗杆减速机的工作温度就是30+40=70℃,油封耐温是120℃,所以环境温度+减速机温升相加不能超过120℃。

4、蜗杆是主动轮,采用的材料必须要好,市面上一般有铝青铜和锡青铜两种原材料。铝青铜价格便宜,但是耐磨度低,硬度低,容易坏。锡青铜成本高,优点是耐磨度高,硬度高,寿命长。经济型一般多采用铝青铜原材料,精密型一般采用锡青铜原材料。

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5、传动效率与速比成反比,速比越小,传动效率越高,速比越大,传动效率越低,在减速比为15的时候传动效率可以达到90%,而减速比在1:100的时候,传动效率只有40%-50%。所以传动比越高,选型的时候的余量计算要预留更多,以免传动效率低带来的扭矩不足的问题。

6RV蜗轮蜗杆减速机的减速比越大,其制作工艺越难度越高。所以要做大的速比,1:80以上的,需要的厂家实力就越大才能够做得好。

7RV蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能,自锁功能其实是不能用输出端带动输入端,简单点来讲就是不能在输出端施加力度给输入端,这样能够有效保护输入端的电机。

上海万巢行星减速机在出厂前进行严格检查,具有低噪音、低背隙、低升温、高精度、高传送速率等优点。 万巢秉承“心存敬畏,固执专一”的价值观,与“精工利器,匠心铸魂”的经营理念 为客户提供的产品,精准的交期,及时高效的售后服务。欢迎广大客户前来洽谈!联系电话:15800687278

 

 


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