谐波减速机装置和减速机的传动原理
编辑：万巢行星减速机厂家 时间：2019-08-0910554 次浏览
减速机使用的范围很广泛，但是谐波减速机适用于哪里呢？其实之所以研发出来的产品，就有使用的地方，而谐波减速机在使用的过程中有一定的传动功能，这个传统原理是什么？有什么优点？下面是万巢行星减速机厂家详细为大家分析和先容
谐波减速机装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。
波发生器
由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端，柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。
柔轮
带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器输出端。
刚轮
带有内齿圈的刚性圆环状零件，一般比柔轮多两个轮齿，通常固定在减速器机体上。
谐波减速机原理：
谐波作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮台状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
谐波减速机减速机特点
（1）精度高
多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。
（2）传动比大
单级谐波齿轮传动的传动比可达i＝30～500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。
（3）承载能力高
谐波减速机中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
（4）体积小、重量轻
相比普通的齿轮装置，体积和重量可大幅降低，实现小型化、轻量化。
（5）传动效率高、寿命长
（6）传动平稳、无冲击，噪音小
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