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机器人时代网之前先容过机器人核心零部件，今天着重先容一些减速机。机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么机器人还需要减速机呢？

机器人通常实行重复的动作，以完成相同的工序；为保证机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保机器人的精度就需要采用。机器人专用行星减速机：追求结构紧凑、大功率输出、高频率的运转、高强度抗扭及刚性、以及更大速度精度高。

行星减速机具备3弧分的高精度使得机器人能够更、具备灵活性。行星减速机保证高速度要求和快速加速在行业应用，且准确。万巢行星减速机低磨损设计方案，确保了应用在可靠性和使用寿命，能够长时间在平稳运行。区别于一般减速机的紧凑设计，减速机非常紧凑,方便于各种有限空间机器人应用。更优化效率，传动效率比在98%以上，使得驱动行星减速机在伺服电机功率也减小。

采用精密设备加工及先进等分构造设计理念，行星齿轮的难点通过重量均等分担的构造得到了解决行星齿轮所承受的力被分担，齿轮噪音得到消除，同时因为负重变化而产生的噪音也没有了。因设计追求行星齿轮等分结构，可以产生较大的扭矩，同时通过标准在齿轮单元的组合，可以快速得到各种不同的减速比。

行星减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输 出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和行星减速机。

相比于谐波减速器，RV减速器有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而行星减速机放置在小臂、腕部或手部，行星减速机一般用在直角坐标机器人上。