WPLF-115天津斜齿行星减速机系列的外形设计是由方形法兰输出，这种系列的行星减速机可以快速市现与任何伺服电机输出轴的链接，并且还能达到高性能，高钢性，高效率，低噪音，低背隙，低升温的效果。
速比范围：3-100
精度范围：
1-3arcmin（一级）
3-5arcmin（二级）
5-10arcmin（三级）
具备优点：
静音：实用斜齿行星减速机可以达到顺畅安静的运转
精度：可以定位，达到更佳效果
性能高：高刚性的特点可以让行星减速机达到更佳的承重力和硬度。
产品使用范围：包装机械、激光雕刻设备、机器人设备、木工机械、龙门机床设备、数控弹簧机、印刷机、雕刻机等各类自动化机械设备使用。
| 规格 | 单位 | 节数 | 减速比 | WPLF115 |
| 额定输出扭矩T2N | N.m | 1 | 3 | 115 |
| 4 | 142 | |||
| 5 | 142 | |||
| 7 | 110 | |||
| 10 | 75 | |||
| 2 | 12 | 115 | ||
| 15 | 142 | |||
| 16 | 142 | |||
| 20 | 142 | |||
| 25 | 142 | |||
| 28 | 142 | |||
| 30 | 115 | |||
| 35 | 142 | |||
| 40 | 142 | |||
| 50 | 142 | |||
| 70 | 110 | |||
| 100 | 75 | |||
| 急停力矩T2NOT | N.m | 1.2 | 3-100 | 3倍额定输出力矩 |
| 额定输入转速n1 | rpm | 1.2 | 3-100 | 3000 |
| 更大输入转速 | rpm | 1.2 | 3-100 | 5000 |
| 精密背隙P1 | arcmin | 1 | 3-10 | ≤5 |
| 2 | 3-100 | ≤9 | ||
| 标准背隙P2 | arcmin | 1 | 3-10 | ≤12 |
| 2 | 12-100 | ≤16 | ||
| 扭转刚性 | N.m/arcmin | 1.2 | 3-100 | 18 |
| 容许径向力F2rB | N | 1.2 | 3-100 | 2000 |
| 容许轴向力F2aB | N | 1.2 | 3-100 | 1000 |
| 使用温度 | ℃ | 1.2 | 3-100 | 零下10到90度 |
| 使用寿命 | hr | 1.2 | 3-100 | 20000（10000/连续运转） |
| 效率 | % | 1 | 3--10 | ≥96% |
| 2 | 12--100 | ≥93% | ||
| 重量 | KG | 1 | 3--10 | 4.5 |
| 2 | 12--100 | 6 | ||
| 安装方向 | 1.2 | 3-100 | 任意方向 | |
| 噪音值 | dBA/1M | 1.2 | 3-100 | 65 |
| 防护等级 | 1.2 | 3-100 | Ip65 | |
| 润滑 | 1.2 | 3-100 | 全合成润滑脂 | |
转动惯量J1 | KG.cm? | 1 | 3 | 0.65 |
| 4 | 0.52 | |||
| 5 | 0.45 | |||
| 7 | 0.47 | |||
| 10 | 0.39 | |||
2 | 12 | 0.72 | ||
| 15 | 0.52 | |||
| 20 | 0.37 | |||
| 25 | 0.37 | |||
| 28 | 0.35 | |||
| 40 | 0.37 | |||
| 50 | 0.36 | |||
| 100 | 0.5 |
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