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行星减速机、RV减速机、谐波减速机的区别

编辑:万巢行星减速机厂家 时间:2019-06-1916382 次浏览

市面上越来越多的减速机供大家选择,那么在众多减速机的品牌中减速机的性能也是不一样的。所以相应的行星减速机、RV减速机、谐波减速机的工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

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行星减速机:

行星减速机也就是行星齿轮减速机,齿轮结构是由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架、传动轴组成,采用刚性齿轮;行星齿轮结构减速机通常由多级行星轮组成,传动原理有齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,减速机是一种用于低转速大扭矩,具备刚性的传动设备。行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可到0.1-0.5/分钟。行星减速机相对于一般减速机优点:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上,应用非常广泛。

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RV减速机:

RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节。不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。波减速机大,才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低,而RV减速器不会。

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谐波减速机:

谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机的传动结构是由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮、(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)和使柔轮发生径向变形的波发生器。谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,具有精度、承载力等特点,和普通减速器相比其齿轮更具有柔性。

万巢行星减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合,减速机采用开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性,齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。

 

 

 


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