WAD-90斜齿行星减速机系列是双支撑式样行星架结构，高可靠度，可适应频繁正反转，转架装配圆锥滚子轴承，满足重载工况要求。
精度范围：
1-3arcmin（一级）
3-5arcmin（二级）
5-7arcmin（三级）
产品优点：
1、高精度：垂直输出，结构紧凑，硬齿面传递扭矩大，高精度的齿轮保证了平稳工作
2、高效率：齿轮精度达标，确保减速机高效达到90%以上和长期使用寿命
3、交期快：技术支撑7*24小时
4、高技术：采用专业齿轮技术，降低齿轮啮合冲击和噪音
5、高品质：齿轮材料选用低碳合金钢，使用自动化高温渗碳
产品使用范围：包装机械、激光雕刻设备、机器人设备、木工机械、龙门机床设备、数控弹簧机、印刷机、雕刻机等各类自动化机械设备使用。
| 规格 | 单位 | 节数 | 减速比 | WAD90 |
| 4 | 142 | |||
| 5 | 176 | |||
| 7 | 145 | |||
| 9 | 122 | |||
| 10 | 122 | |||
| 16 | 142 | |||
| 20 | 142 | |||
| 25 | 176 | |||
| 35 | 176 | |||
| 40 | 176 | |||
| 50 | 176 | |||
| 70 | 145 | |||
| 90 | 122 | |||
| 100 | 122 | |||
| 急停力矩T2NOT | N.m | 1.2 | 4-100 | 3倍额定输出力矩 |
| 额定输入转速n1 | rpm | 1.2 | 4-100 | 5000 |
| 更大输入转速 | rpm | 1.2 | 4-100 | 10000 |
| 超精密背隙P0 | arcmin | 1 | 4--10 | ≤2 |
| 2 | 12--100 | ≤4 | ||
| 精密背隙P1 | arcmin | 1 | 4-10 | ≤4 |
| 2 | 4-100 | ≤6 | ||
| 标准背隙P2 | arcmin | 1 | 4-10 | ≤6 |
| 2 | 12-100 | ≤8 | ||
| 扭转刚性 | N.m/arcmin | 1.2 | 4-100 | 30 |
| 更大曲力矩M2kb | N | 1.2 | 4-100 | 241 |
| 容许轴向力F2aB | N | 1.2 | 4-100 | 2000 |
| 使用温度 | ℃ | 1.2 | 4-100 | 零下10到90度 |
| 使用寿命 | hr | 1.2 | 4-100 | 20000（10000/连续运转） |
| 效率 | % | 1 | 4-10 | ≥97% |
| 2 | 12-100 | ≥94% | ||
| 重量 | KG | 1 | 4-10 | 3.3 |
| 2 | 12-100 | 1.5 | ||
| 安装方向 | 1.2 | 4-100 | 任意方向 | |
| 噪音值 | dBA/1M | 1.2 | 4-100 | 60 |
| 防护等级 | 1.2 | 4-100 | Ip65 | |
| 润滑 | 1.2 | 4-100 | 全合成润滑脂 |
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